Gậy mục tử của là một chiếc gậy được các giáo sĩ mang chức thánh từ giám mục và viện phụ trở lên sử dụng,[1] gậy mục tử của giáo hoàng là chiếc có hình dáng hoặc chất liệu khác nhau. Giáo hoàng không như các giám mục bình thường khác là dùng gậy mục tử quắn, mà chỉ dùng gậy mục tử thẳng.[2] Tục lệ này có từ trước triều Giáo hoàng Innôcentê III (1198 – 1216) (cap. un. X de sacra unctione, I, 15).